航天航空用toyo電動(dòng)缸概述

toyo電動(dòng)缸是一種將伺服電機(jī)與絲杠一體化設(shè)計(jì)的產(chǎn)品，將伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)輸出軸的往返運(yùn)動(dòng)。同時(shí)將伺服電機(jī)的精確轉(zhuǎn)速控制、精確扭矩控制轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制及推力控制，從而實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動(dòng)。

目前，電動(dòng)缸總類形式多種多樣，以臺(tái)灣toyo電動(dòng)缸更為完善。其結(jié)構(gòu)形式既有通用化、系列化產(chǎn)品，也有專門的定制化產(chǎn)品，而且近些年更是在大力發(fā)展微型電動(dòng)缸產(chǎn)品。下面就來(lái)談?wù)則oyo公司根據(jù)某型航天航空產(chǎn)品專門設(shè)計(jì)的一款toyo電動(dòng)缸產(chǎn)品解決方案。根據(jù)某型航空產(chǎn)品系統(tǒng)應(yīng)用需求，產(chǎn)品主要技術(shù)指標(biāo)如下：①輸出線速度v≥20 mm/s；②額定軸向負(fù)載F≥800 N；③行程：(30±0.3)mm；④重量≤0.9 kg；⑤外形尺寸(不含軸伸)50 mm*80 mm*90 mm；⑥斷電鎖定位置；⑦toyo電動(dòng)缸在輸出端通過(guò)法蘭盤固定在安裝基座上，控制單元驅(qū)動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)電動(dòng)缸輸出軸的伸縮，從而實(shí)現(xiàn)負(fù)載的舉升。

toyo電動(dòng)缸主要由電機(jī)、行星減速、開(kāi)式齒輪減速、梯形絲杠、傳動(dòng)軸、殼體等組成。電機(jī)通過(guò)齒輪傳動(dòng)減速后帶動(dòng)絲杠螺母將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)橹本€運(yùn)動(dòng)，利用電機(jī)的正反轉(zhuǎn)完成推拉動(dòng)作。toyo電動(dòng)缸有斷電自鎖要求，因此選用梯形絲杠傳動(dòng)。梯形絲杠為標(biāo)準(zhǔn)零件，考慮受力承載要求，梯形絲杠選用公稱直徑φ8，螺距為1.5。前后行程開(kāi)關(guān)起極限限位的作用，當(dāng)輸出軸運(yùn)行到位后，輸出軸上凸臺(tái)觸發(fā)開(kāi)關(guān)觸點(diǎn)簧片，使開(kāi)關(guān)閉合，給出到位信號(hào)。