噴涂用toyo滑臺的結(jié)構(gòu)與工作流程

隨著噴涂行業(yè)的快速發(fā)展，對噴涂設(shè)備技術(shù)要求也逐漸提高。現(xiàn)有的噴涂生產(chǎn)線中，噴涂工藝中滑臺的搬運旋轉(zhuǎn)主要由人工方式完成，存在生產(chǎn)效率低、安全可靠性低、勞動量大、成本高等問題。為此，toyo利用PLC的高可靠性、強(qiáng)抗干擾能力、環(huán)境適應(yīng)性好、編程簡單、靈活通用等特點，結(jié)合PLC和順序動作構(gòu)成的開關(guān)量邏輯控制，設(shè)計出了一種噴涂用toyo滑臺，它能夠較好的實現(xiàn)滑臺自動進(jìn)退、旋轉(zhuǎn)、噴涂這些順序動作，也能滿足邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制需求，具有良好的可靠性和穩(wěn)定性，在滑臺噴涂裝置上被廣泛應(yīng)用。

噴涂用toyo滑臺的運作是通過兩臺驅(qū)動電機(jī)和一個噴涂機(jī)器人實現(xiàn)的。通過將一臺三相異步電動機(jī)的回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為滾珠絲杠的直線運動，使滑臺沿導(dǎo)軌任意直線移動，從而實現(xiàn)滑臺的精確定位，電機(jī)的正反轉(zhuǎn)實現(xiàn)滑臺的前進(jìn)與后退。通過在導(dǎo)軌上設(shè)置兩個行程開關(guān)來控制toyo滑臺直線運動的起點與終點。滑臺的旋轉(zhuǎn)是由滑臺托盤底部的另一臺三相異步電動機(jī)帶動聯(lián)軸器，進(jìn)而帶動托盤旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)的。通過在托盤圓周直徑方向上設(shè)置兩個限位開關(guān)來控制toyo滑臺旋轉(zhuǎn)的角度，噴涂過程則由噴涂機(jī)器人沿預(yù)定軌跡高速運動，噴涂對象跟蹤，并且在整個噴涂區(qū)域保持速度均勻[3-4]。將PLC程序輸入到計算機(jī)后，達(dá)到控制電機(jī)以及噴涂機(jī)器人的目的。

噴涂用toyo滑臺的工作流程如下：1.操作人員將工件放到支架上，按下滑臺前進(jìn)按鈕；2.滑臺前進(jìn)到指定位置，停止；3.機(jī)器人開始噴第一遍油漆；4.滑臺順時針旋轉(zhuǎn)180°；5.機(jī)器人開始噴第二遍油漆；6.toyo滑臺順時針旋轉(zhuǎn)180°回原位；7.滑臺后退到工作臺旁停止，噴涂完成。