淺談電動(dòng)缸的發(fā)展歷程

電動(dòng)缸的發(fā)展主要經(jīng)歷了齒輪齒條式、螺母絲桿式、電液推桿式、滾珠絲杠式及行星滾柱絲杠式等幾個(gè)過(guò)程。其中齒輪齒條結(jié)構(gòu)是更早將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)的一種結(jié)構(gòu)形式，它的特點(diǎn)是成本低、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、精度低。

螺母絲桿式電動(dòng)缸是電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿的螺母，從而使電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)變成絲桿的直線運(yùn)動(dòng)，但是這種方式螺紋磨損較大、傳動(dòng)效率比較低、螺母加工精度控制要求較高，平時(shí)要多注意對(duì)螺紋副的潤(rùn)滑，否則螺母很容易就被磨光。

將液壓缸安裝在推桿上就形成了電液推桿，電機(jī)通過(guò)驅(qū)動(dòng)油泵來(lái)驅(qū)動(dòng)液壓缸，帶動(dòng)推桿達(dá)到直線運(yùn)動(dòng)的目的，但這種方式控制精度低，只能用在簡(jiǎn)單的開(kāi)閉等動(dòng)作上。

滾珠絲杠式電動(dòng)缸的主要部件是滾珠絲杠副，它的絲杠與螺母表面螺紋形狀是凹進(jìn)去的半圓，在螺母與絲杠之間的圓弧內(nèi)放入滾珠，通過(guò)滾珠在滾道內(nèi)循環(huán)滾動(dòng)而帶動(dòng)絲杠或者螺母直線運(yùn)動(dòng)，這樣電機(jī)可以通過(guò)驅(qū)動(dòng)螺母（絲桿）而使絲杠（螺母）沿著軸線直線運(yùn)動(dòng)，和之前的螺母螺桿式相比這種方式由于將螺紋間的直接摩擦轉(zhuǎn)換成了滾動(dòng)摩擦，降低了摩擦阻力，因此大大改善了電動(dòng)缸的傳動(dòng)效率與精度，使用壽命也得到了提升，但滾珠絲杠副制造較為復(fù)雜，精度要求較高；

行星滾柱絲杠式電動(dòng)缸主要部件是行星滾柱絲杠副，它的螺母與絲杠之間通過(guò)均勻布置于絲杠周?chē)?到12個(gè)行星滾柱進(jìn)行連接與傳動(dòng)，研究表明其靜剛度與滾珠絲杠副相比約大一半，相比滾珠絲杠副它的定位精度更高、傳動(dòng)更加穩(wěn)定，這種形式的電動(dòng)缸現(xiàn)在正被逐步的廣泛應(yīng)用于機(jī)械自動(dòng)化行業(yè)、汽車(chē)業(yè)及軍工等各個(gè)行業(yè)。