醫(yī)用toyo滑臺結(jié)構(gòu)設計

toyo滑臺是一種臺灣東佑達公司所生產(chǎn)的一種可以提供直線運動的機械結(jié)構(gòu)，通常是配合伺服電機使用。它憑借多年來的發(fā)展，除應用于設備制造行業(yè)外，在醫(yī)療器械行業(yè)的應用也越來越廣泛，例如手術(shù)設備機械手在移動定位過程中會應用到高精度醫(yī)用toyo滑臺，它通過步進電機驅(qū)動滑臺為機械手提供精準定位，手術(shù)過程中若有需要，可使機械手托盤實現(xiàn)直線移動定位，同時托盤部分也可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)。在實施解剖、傷口縫合等操作時，醫(yī)護人員可以將藥品或小型器械等放到托盤上，傳送給手術(shù)醫(yī)生，醫(yī)用toyo滑臺平穩(wěn)的移動及定位可以提升外科醫(yī)生操作效率。下面就來談談它的結(jié)構(gòu)設計。

一、滑臺的功能要求

由于醫(yī)用toyo滑臺是用于臨床醫(yī)療領(lǐng)域的，因此需要通過電機對滑臺的驅(qū)動，主動帶輪開始轉(zhuǎn)動并帶動同步帶運動，同步帶帶動滑臺移動，從而實現(xiàn)托盤的直線往復運動，并實現(xiàn)精準定位，達到傳送藥品及醫(yī)療器械的目的。醫(yī)用toyo滑臺的控制部分由單片機來控制步進電機，可以有針對性的進行定位控制，按照實際手術(shù)操作流程來進行程序設計。

二、傳動部件的確定

醫(yī)用toyo滑臺的傳動裝置選擇的是同步帶，它是一種特殊的帶傳動，與普通帶傳動相比，其傳動特點是：鋼絲繩制成的強力層受載后變形小，齒形帶的周節(jié)基本不變，帶與帶輪間無相對滑動，傳動比恒定、準確；帶裝置薄且輕，可用于速度較高的場合，傳動時線速度可達10米／秒，傳動比可達10。

三、整體機械結(jié)構(gòu)設計

醫(yī)用toyo滑臺的機械結(jié)構(gòu)設計主要包括滑臺底座、導軌、滑塊、同步帶及同步帶輪、軸承、軸、電機法蘭、載物裝置的設計。滑臺底座設計應考慮所占空間、滑塊行程、底座承受力等問題；設計導軌應考慮導軌行程、尺寸校核、滑塊配合摩擦阻力等因素；設計同步帶系統(tǒng)主要考慮主動輪與電機軸有無軸向相對運動，用鍵來進行軸向固定；醫(yī)用toyo滑臺軸承的設計需要考慮選型、壽命、強度校核等問題；電機法蘭部分應當根據(jù)電機所選型號來設計。