伺服電動缸測試系統(tǒng)的測試項目及構(gòu)成

伺服電動缸測試系統(tǒng)主要是通過各種形式的運動對被測缸進(jìn)行行程、力、精度等項目的測試，根據(jù)安裝在測試臺上的拉繩位移傳感器，以及拉壓力傳感器等檢測元件實時采集的數(shù)據(jù)，對伺服電動缸的性能進(jìn)行評估。電動缸的測試項目及需求如下：

一是行程測試。更大行程測試通過測量伺服電動缸從一個限位開關(guān)運動至另一個限位開關(guān)所經(jīng)過的距離來確定，電動缸上裝配有推桿位置的反饋裝置，可實現(xiàn)更大行程的自動測試。

二是定位精度測試。該項目分為定位精度和重復(fù)定位精度，在上位機(jī)對伺服電動缸設(shè)定一定的速度，使得電動缸重復(fù)做直線運動，設(shè)定一個目標(biāo)位置，使得電動缸每次運動到指定位置就記錄運動結(jié)束時，其運動實際位置與目標(biāo)位置的偏差，每次往同一個方向趨近，得到的多次測量結(jié)果為重復(fù)定位精度。

三是負(fù)載能力測試。 雙軸聯(lián)動模式下，設(shè)定伺服電動缸的速度并啟動，使加載缸開始運動，當(dāng)拉壓力傳感器上的力達(dá)到設(shè)定值后，同時保持加載狀態(tài)，維持加載力不變。

伺服電動缸測試系統(tǒng)主要由工控機(jī)、運動控制卡、PLC和相應(yīng)的傳感器組成.工控機(jī)作為上位機(jī)，通過運動控制卡對電動缸進(jìn)行精確的運動控制，通過OPC通信的方式實現(xiàn)控制, 通過PLC采集力、位移信息反饋到上位機(jī)界面進(jìn)行實時顯示；PLC作為下位機(jī)對檢測元件進(jìn)行數(shù)據(jù)采集以及對液壓缸進(jìn)行控制. 上位機(jī)實現(xiàn)參數(shù)設(shè)定、測試項目選擇、實時數(shù)據(jù)動態(tài)顯示及監(jiān)控等功能.為實現(xiàn)可靠穩(wěn)定的傳輸和通信，系統(tǒng)采用OPC通信方式。