重載伺服電動缸絲杠布置形式

重載伺服電動缸絲杠螺母的布置形式?jīng)Q定其使用方式、工作空間的大小、結(jié)構(gòu)性能等，不同的布置形式適應(yīng)場合不同。絲杠的絲杠和螺母相對運(yùn)動可以將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動和直線運(yùn)動相互轉(zhuǎn)化，根據(jù)重載伺服電動缸絲杠螺母的約束方式，共有四種基本的布置形式：

一是絲杠轉(zhuǎn)動，螺母移動。此形式伺服電動缸的絲杠豎直在上連接伺服電機(jī)一起轉(zhuǎn)動，螺母在下端連接推桿帶動滑塊軸向移動。

二是絲杠移動，螺母轉(zhuǎn)動。該形式通過伺服電機(jī)帶動螺母旋轉(zhuǎn)，絲杠與滑塊相連，隨滑塊向上移動，到達(dá)上止點(diǎn)時(shí)絲杠上端會占用較大空間，且需要限制伺服電動缸的絲杠轉(zhuǎn)動和螺母的移動，使用較為復(fù)雜。

三是絲杠轉(zhuǎn)動并軸向移動，螺母靜止。伺服電動缸應(yīng)用此方式時(shí)絲杠移動占用較大空間，行程較大時(shí)剛性較差，因此只適用于工作行程較小的場合，并不適用大行程伺服壓力機(jī)。

四是絲杠靜止，螺母轉(zhuǎn)動并軸向移動，該方式結(jié)構(gòu)簡單，但實(shí)際應(yīng)用較為不便。

通過綜合對比分析發(fā)現(xiàn)：方三和方式四在壓力機(jī)上使用不便，方式二和方式三占用軸向空間較大，因此重載伺服電動缸一般選用絲杠轉(zhuǎn)動且螺母上下移動的傳動方式。這種布置形式的絲杠具有較好的剛性，結(jié)構(gòu)也十分緊湊，正適用于大行程壓力機(jī)的工作。但此結(jié)構(gòu)伺服電動缸的螺母和絲杠運(yùn)動過程中會發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，從而產(chǎn)生傳動誤差，影響運(yùn)動精度，需要添加導(dǎo)向裝置以限制螺母轉(zhuǎn)動。